HAT-P-1b được phát hiện bằng cách tìm kiếm quá cảnh thiên thể của ngôi sao chủ do các hành tinh quay xung quanh nó tạo ra. Khi hành tinh đi ngang qua phía trước ngôi sao chủ của nó (nhìn từ Trái Đất), nó chặn một lượng nhỏ ánh sáng chiếu tới chúng ta từ ngôi sao. HAT-P-1b lần đầu tiên được phát hiện nhờ độ giảm 0,6% lượng ánh sáng từ ngôi sao. Điều này cho phép xác định bán kính và chu kỳ quỹ đạo của hành tinh. Phát hiện này được Dự án HATNet (Mạng lưới kính viễn vọng tự động Hungary) thực hiện bằng cách sử dụng các kính viễn vọng tại Đài thiên văn Fred Lawrence Whipple trên núi Hopkins ở Arizona và tại cơ sở Mảng dưới milimet ở Hawaii. Nó đã được xác nhận và các thông số quỹ đạo được xác định bằng các phép đo vận tốc xuyên tâm được thực hiện trên kính viễn vọng Subaru 8,2 m và kính viễn vọng Keck 10 m. Phát hiện được thông báo vào ngày 14 tháng 9 năm 2006.[1][2]